Μάθημα : ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΙ ΟΜΙΛΟΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ: Arduino

ΒΙΝΤΕΟ-ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ

ARDUINO

Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής. Διαθέτει εισόδους και εξόδους που αντιδρούν βάσει του προγραμματισμού που κάναμε και που φορτώσαμε στον μικροελεγκτή.

Η γλώσσα προγραμματισμού που χρησιμοποιεί είναι η Wiring, η οποία είναι αρκετά εύκολη στη σύνταξη και διατίθεται σε πλατφόρμες Linux, MAC και Windows με αδεια χρησης GPL.

Αν και μικροσκοπικό (7x5 cm) οι δυνατότητες που προσφέρει είναι πάρα πολλές. Μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε σε εφαρμογές ρομποτικής και γενικότερα σε αυτοματισμούς, καταφέρνοντας έτσι πάρα πολλά όπως: την κίνηση servo, stepper και DC κινητήρων, τη λήψη πληροφοριών από διάφορους αισθητήρες (θερμοκρασίας, υγρασίας, υπερύθρων κ.α), την αμφίδρομη σειριακή επικοινωνία μεταξύ Arduino και PC χρησιμοποιώντας γλώσσες προγραμματισμού (όπως Java και python), όπως επίσης την αναπαραγωγή και αντίληψη ήχων.

Φυσικά οι δυνατότητες του Arduino δεν σταματούν εκεί, στον επίσημο ιστότοπο του Arduino http://arduino.cc/  θα ανακαλύψετε μια μεγάλη κοινότητα με αρκετές πληροφορίες όσον αφορά τις εκδόσεις, την αγορά και το προγραμματισμό της πλακέτας.

Πλεονεκτήματα πλατφόρμας Arduino

Οικονομική: Η πλατφόρμα Arduino αποτελεί οικονομική λύση διότι είναι φθηνότερη. Επιπλέον, είναι αρχιτεκτονικά ανοιχτή και μπορεί ο οποιοσδήποτε να την αναπτύξει από μόνος του.

Μεταφέρσιμη: Σε σχέση με τις υπάρχουσες πλατφόρμες στο εμπόριο, η πλατφόρμα Arduino παρέχει πλήρη μεταφερσιμότητα με αποτέλεσμα να μπορεί να προγραμματιστεί στα περισσότερα λειτουργικά συστήματα.

Επεκτάσιμη: Το υλικό και το λογισμικό της πλατφόρμας Arduino είναι ανοιχτά και ελεύθερα για όλους. Καθημερινά, χιλιάδες υποστηρικτές του ελεύθερου λογισμικού αναπτύσσουν διάφορες βιβλιοθήκες για την υποστήριξη της πλατφόρμας. Παράλληλα, τόσο η αρχιτεκτονική όσο και το υλικό της πλατφόρμας εξελίσσονται συνεχώς.

Επίσημη ιστοσελίδα Arduino

Ιστοσελίδα εκμάθησης Arduino

ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ ARDUINO

Arduino UNO R3 Board (Ελεγκτής)
Breadboard (Πλακέτα συνδέσεων)
Οθόνη LCD 16X2
I2C controller (Σειριακός Ελεγκτής οθόνης)
Photoresistor (Φωτοαντίσταση)
Potentiometer (Ποτενσιόμετρο)
Gas sensor (Ανιχνευτής αερίου)
Temperature sensor (Αισθητήρας θερμοκρασίας)
Ultrasonic Sensor (Ανιχνευτής απόστασης)
PIR sensor (Ανιχνευτής κίνησης)
Button (Κουμπί ή Διακόπτης)
Buzzer (Βομβητής)
Servo 9G (Σερβοκινητήρας)
Soil Moisture (Αισθητήρας υγρασίας εδάφους)
Stepper motor 5V (Βηματικός κινητήρας)
Leds
Led RGB
Αισθητήρας Υγρασίας και Θερμοκρασίας
Resistances (Αντιστάσεις)
Καλώδιο USB τύπου Α/Β
Jumper wire Male to Male (Καλώδια Μ-Μ)
Jumper wire Male to Female (Καλώδια (Μ-F)

ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΥΝΔΕΣΗΣ arduino ΜΕ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ

Για να συνδέσετε τον ελεγκτή του arduino με τον υπολογιστή σας μέσω καλωδίου usb πρέπει να κατεβάστε την εφαρμογή arduino IDE και να την εγκαταστήσετε στον υπολογιστή σας.

Οδηγίες κατεβάσματος αρχείου, πατήστε:

1. στην επιλογή "Windows MSI installer", 
2. στον σύνδεσμο "JUST DOWNLOAD",
3. συμπληρώστε το email σας,
4. επιλέξτε "I confirm to have read the Privacy Policy and to accept the Terms of Service" και
5. πατήστε ξανά "JUST DOWNLOAD".