Μάθημα : Τεχνολογία Γ Γυμνασίου

Κωδικός : 5111201162

5111201162 - ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΜΑΛΕΣΙΑΓΚΟΣ

Ενότητες μαθήματος

Ρομποτική

Ρομποτική είναι η επιστήμη και η τεχνολογία των ρομπότ, που περιλαμβάνει τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τον προγραμματισμό τους.

Αισθητήρας ονομάζεται μία συσκευή που ανιχνεύει ένα φυσικό μέγεθος και παράγει από αυτό μία μετρήσιμη έξοδο. Για παράδειγμα, ένας αισθητήρας μπορεί να μετράει την απόσταση που έχει το ρομπότ από ένα άλλο αντικείμενο.

Το φωτοκύτταρο (ματάκι) που αντιλαμβάνεται την παρουσία μας μπροστά στην πόρτα του σούπερ μαρκετ και δίνει εντολή να ανοίξει για να μπούμε. 

Τα αυτοκίνητα έχουν έναν αισθητήρα που μετράει τη θερμοκρασία και μας τη δείχνει στο ταμπλό. Ή ο αισθητήρας που μετράει την απόσταση από τα άλλα αυτοκίνητα και αναπαράγει ήχο "μπιπ" όταν προσπαθούμε να παρκάρουμε.

Οι αισθητήρες του Micro:bit

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ:

Αναφέρουμε τους αισθητήρες του micro:bit για να έχετε μια συνολική εικόνα. Θα ασχοληθούμε σταδιακά με τους αισθητήρες Ρομποτική με Micro:bit – e-χώρα του Νικόλα.

  • (2) - 25 LEDs:μπορούν να αποδώσουν τιμή για την ποσότητα του φωτός που πέφτει πάνω στο micro:bit. Αποτελούν έναν αισθητήρα φωτός (light sensor).
  • (3) - Pins - GPIO:Οι ακίδες GPIO (General Purpose Input and Output pins) σάς επιτρέπουν να συνδέετε ακουστικά, να αισθάνεστε την αφή και να προσθέτετε άλλα ηλεκτρονικά για να επεκτείνετε τις δυνατότητες του micro:bit σας. Λειτουργούν και ως αισθητήρας αφής (touch sensor).
  • (6) - Touch logo:Το νέο micro:bit έχει επιπλέον είσοδο. Το χρυσό λογότυπο λειτουργεί και ως αισθητήρας αφής (touch sensor).
  • (7) - Microphone LED:To ενσωματωμένο μικρόφωνο micro:bit αντιδρά σε δυνατούς και ήσυχους ήχους και μετρά τα επίπεδα θορύβου. Η λυχνία LED του μικροφώνου σάς δείχνει πότε το μικρόφωνο μετρά ενεργά τα επίπεδα ήχου. Ακριβώς στα αριστερά του LED, θα δείτε μια μικρή τρύπα από όπου εισάγεται ο ήχος. Λειτουργεί ως αισθητήρας ήχου (sound sensor).
  • (2) - Processor & temperature sensor:Ο επεξεργαστής του micro:bit είναι ο εγκέφαλός του, ο οποίος ανακτά, αποκωδικοποιεί και εκτελεί τις οδηγίες σας. Μπορεί επίσης να μετράει πόσο ζεστό ή κρύο είναι το περιβάλλον και λειτουργεί ως αισθητήρας θερμοκρασίας (temperature sensor).
  • (3) - Compass:Μετράει τα μαγνητικά πεδία σε τρεις διαστάσεις, ώστε να μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για επιστημονικά πειράματα ή για την κατασκευή απλών συναγερμών πόρτας ή παραθύρων. Βρίσκει τον μαγνητικό βορρά και μετράει την ένταση των μαγνητικών πεδίων. Λειτουργεί ως αισθητήρας πυξίδας (compass sensor).
  • (4) - Accelerometer:Το επιταχυνσιόμετρο του micro:bit μετρά δυνάμεις σε 3 διαστάσεις, συμπεριλαμβανομένης της βαρύτητας. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ανιχνεύσει την άνοδο του micro:bit, ανακίνηση σε παιχνίδια, δημιουργία συναγερμών. Λειτουργεί ως αισθητήρας επιταχυνσιόμετρου (accelerometer sensor).