Εξελίχθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα στις φτωχογειτονιές του Ρίο ντε Τζανέιρο από φτωχούς μαύρους, απογόνους των σκλάβων.Κάθε φαβέλα (=φτωχογειτονιά του Ρίο) συμμετέχει στο καρναβάλι με τη δική της σχολή Samba
Πολύ γρήγορα συνδέθηκε με το καρναβάλι του Ρίο.
Παρακολουθήστε στο παρακάτω βίντεο τις βασικές κινήσεις της samba.