#include <Servo.h> // Εισάγουμε τη βιβλιοθήκη Servo
Servo myServo;      // Δημιουργούμε ένα αντικείμενο τύπου Servo
int potPin = A0;    // Ορίζουμε την αναλογική είσοδο που συνδέεται το ποτενσιόμετρο
int potValue = 0;   // Μεταβλητή για την τιμή του ποτενσιόμετρου
int angle = 0;      // Μεταβλητή για τη γωνία του σερβομηχανισμού

void setup() {
  myServo.attach(9); // Συνδέουμε το servo στην ψηφιακή έξοδο 9
}
void loop() {
  potValue = analogRead(potPin);          // Διαβάζουμε την τιμή από το ποτενσιόμετρο
  angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // Μετατρέπουμε την τιμή σε γωνία (0-180°)
  myServo.write(angle);                   // Θέτουμε το servo στη συγκεκριμένη γωνία
  delay(15);                              // Μικρή καθυστέρηση για ομαλή κίνηση
}