### Κώδικας Arduino:
// Ορισμός των ακίδων
const int lm35Pin = A0;   // Αναλογική είσοδος για τον αισθητήρα LM35
const int ledPin = 13;     // Ψηφιακή έξοδος για το LED

void setup() {
  // Αρχικοποίηση του LED ως έξοδο
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Αρχικοποίηση της σειριακής σύνδεσης (για debugging)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Διαβάζουμε την αναλογική τιμή από τον αισθητήρα LM35
  int sensorValue = analogRead(lm35Pin);
  
  // Μετατροπή της αναλογικής τιμής σε θερμοκρασία (σε βαθμούς Κελσίου)
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);  // Ανάγνωση τάσης από τον αισθητήρα
  float temperature = voltage * 100.0;             // Το LM35 δίνει 10mV/°C, οπότε το πολλαπλασιάζουμε με 100

  // Εμφάνιση της θερμοκρασίας στην σειριακή οθόνη (προαιρετικά)
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" C");

  // Αν η θερμοκρασία είναι κάτω από 20°C, ανάβουμε το LED
  if (temperature < 20.0) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Ανάβουμε το LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Σβήνουμε το LED
  }

  // Καθυστέρηση πριν την επόμενη ανάγνωση
  delay(1000);  // 1 δευτερόλεπτο
}
```

### Επεξήγηση:

1. **Ορισμός Πινάκων:**
   - `lm35Pin`: Εδώ δηλώνουμε την αναλογική είσοδο του LM35 (A0).
   - `ledPin`: Ορίζουμε την ψηφιακή έξοδο για το LED (Pin 13).

2. **Ανάγνωση Θερμοκρασίας:**
   - Διαβάζουμε την αναλογική τιμή από τον αισθητήρα LM35 με τη συνάρτηση `analogRead()`.
   - Υπολογίζουμε την τάση (σε βολτ) από την αναλογική τιμή, και την μετατρέπουμε σε θερμοκρασία σε βαθμούς Κελσίου.

3. **Έλεγχος Θερμοκρασίας:**
   - Αν η θερμοκρασία είναι κάτω από 20°C, το LED ανάβει (πιν 13 γίνεται HIGH).
   - Αν η θερμοκρασία είναι μεγαλύτερη ή ίση με 20°C, το LED σβήνει (πιν 13 γίνεται LOW).

4. **Καθυστέρηση:** 
   - Το `delay(1000)` προκαλεί μια καθυστέρηση 1 δευτερολέπτου πριν γίνει η επόμενη μέτρηση της θερμοκρασίας.

Αυτός ο κώδικας θα ανάψει το LED όταν η θερμοκρασία πέσει κάτω από 20°C και θα το σβήσει όταν η θερμοκρασία είναι πάνω από 20°C.